AGV Transfer robot

Ang awtomatikong ginabayang sasakyan ( AGV ) ay isang awtomatikong kagamitan sa paghawak ng materyal na maaari nitong mapagtanto ang transportasyon ng mga kalakal sa mga nakapirming channel at awtomatikong pagbabawas. Upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo at kaligtasan ng mga AGV robot, ang aplikasyon ng teknolohiya ng komunikasyon sa AGV robot ay napakahalaga.

Sa AGV robot system, ang karaniwang paraan ng komunikasyon ay wireless network communication, kabilang ang Wi-Fi, blue tooth，4G，5G etc. I-adopt ang mga wireless network na teknolohiya tulad ng 802.11b、4G、5G at iba pa, maaari itong magkaroon ng interconnection sa host computer o iba pang kagamitan; samakatuwid, ang kahusayan sa pagpapatakbo ng buong sistema ay napabuti. Ang komunikasyon sa wireless network ay may mga sumusunod na pakinabang: mabilis na bilis ng paghahatid, mataas na katatagan, malakas na extension, walang kinakailangang mga kable, at simpleng konstruksyon.

Gayunpaman, sa ilang mga espesyal na okasyon, ang komunikasyon sa wireless network ay ipinagbabawal. Ang data ay lokal na nakaimbak. Pagkatapos makumpleto ng AGV ang operasyon, ang data ay ina-upload sa host computer. Sa kasong ito, ang wired na komunikasyon lamang ang maaaring gamitin. Gamit ang komunikasyon ng power carrier, mag-install ng power carrier sa charging pile, at mag-install ng power line carrier sa AGV. Kapag ang AGV power port ay konektado sa charging pile, ang charging pile ay maaaring singilin ang AGV. Kasabay nito, nagtatatag ang AGV ng koneksyon sa network sa host computer at maaaring mag-upload ng data.