RGV guided rail vehicle

Ang Rail Guided Vehicle (RGV) ay isang automated material handling device na may kakayahang maghatid ng mga kalakal sa mga fixed track at magsagawa ng ganap na awtomatikong pagbabawas. Upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo at kaligtasan ng mga RGV robot, ang teknolohiya ng komunikasyon ay gumaganap ng isang kritikal na papel sa kanilang aplikasyon.

Sa mga sistema ng robot ng RGV, ang mga karaniwang paraan ng komunikasyon ay kinabibilangan ng mga komunikasyon sa wireless network tulad ng Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, atbp. Gayunpaman, sa malupit na pang-industriya na kapaligiran tulad ng mga pabrika at bodega, ang mga wireless signal ay madaling kapitan ng interference. Kapag ang sasakyan ay gumagalaw nang napakabilis, tumataas ang latency ng komunikasyon at madaling nagkakaroon ng mga pagkakadiskonekta, na nagreresulta sa hindi matatag na komunikasyon. Bukod dito, sa ilang mga espesyal na aplikasyon, ang komunikasyon sa wireless network ay maaaring ipinagbabawal para sa mga kadahilanang pangseguridad ng data.

Ginagamit ng Broadband Power Line Communication (BPLC) ang mga track cable ng RGV bilang transmission medium, na nagbibigay ng high-speed, stable, at maaasahang real-time na paghahatid ng data nang hindi nangangailangan ng karagdagang paglalagay ng kable at hindi apektado ng panlabas na interference. Isang BPLC master device ang naka-install sa power cabinet, at isang BPLC slave device ang naka-install sa bawat RGV vehicle. Sa pamamagitan ng paggamit sa umiiral na pisikal na hardwired na koneksyon ng mga linya ng kuryente, pinapagana ng system ang mga self-forming network, data encryption, at bidirectional stable high-speed na komunikasyon.