Ang mga robot sa ilalim ng tubig/pipeline robot ay kailangang gumana sa ilalim ng tubig o sa mga pipeline,kailangan ng host computer na subaybayan ang estado ng robot sa real time at magbigay ng mga tagubilin sa pagpapatakbo, ang robot ay nagpapadala ng video sa host computer sa real time. Dahil sa espesyal na kapaligiran sa paggamit nito, paano magtatag ng matatag at maaasahang real-time na komunikasyon sa pagitan ng host computer at ng robot?
Ang unang paraan ng komunikasyon na dapat isaalang-alang ay ang CAT6A. Ang maximum transmission distance ng cable ay 100 metro lamang; ang pagpapahina ng signal sa itaas ng 100 metro ay napakaseryoso. Sa aktwal na kapaligiran ng aplikasyon, ang karamihan sa mga eksena ay lalampas sa 100 metro, at ang distansya ng paghahatid ay hindi makakatugon sa mga aktwal na kinakailangan. At ang kawad sa proseso ng operasyon ay patuloy na lumalawak, madaling kapitan ng pagkakakonekta.
Ang optical fiber ay hindi naaapektuhan ng electromagnetic noise dahil sa transmission nito, at malayo ang distansya at mataas ang bandwidth, na ginagamit din sa mga robot sa ilalim ng dagat. Gayunpaman, ang optical fiber ay kailangang i-customize, madaling masira, may mataas na rate ng pagkabigo, at mahal.
Ang broadband carrier ay ginagamit upang lubos na magamit ang dalawang-core na linya ng kuryente, at maaaring makamit ang high-speed, long-distance transmission. Ang bilis ay hanggang 100M, at ang transmission distance ng ordinaryong linya ng kuryente ay maaaring umabot sa 500 metro, ang transmission distance ng shielded twisted pair ay maaaring umabot ng 1000 metro, at ang transmission distance ng coaxial cable ay maaaring umabot sa 2000 meters.
Ang mga bentahe ng broadband carrier: Mataas na bandwidth, long distance, malakas na scalability, ganap na transparent na pagpapalaganap ng data, stable at maaasahan, plug and play.
Ang underwater robot / pipeline robot ay gumagamit ng broadband carrier communication, iba't ibang mga parameter ng cable transmission:
| Broadband carrier | Ordinaryong linya ng kuryente | Shielded twisted pair | Coaxial cable |
| Bandwidth ng data | 90Mbps | 60Mbps | 100M |
| Distansya ng paghahatid | 500 metro | 1000 metro | 2000 metro |
| Bilis ng linya | 2 core | 2 core | 2 core |
| Konstruksyon | Simple | Simple | BCN |
Application case diagram: